الخميس 9 شوال 1437 هـ 14 يوليو 2016 م
بسم الله والحمد لله والصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد
صلى الله عليه وسلم
كل_يوم_فكرة_عربية#
منذ يومين قمت بمحاولة فاشلة لتشغيل الكوادكوبتر التى أقوم ببناءها هذه الأيام
وكانت هذه المحاولة عبارة عن محاولة لتشغيل المحركات الرافعة للكوادكوبتر - المواتير - باستخدام التيار المستمر المتصل بهذه المحركات بصورة مباشرة بدون تحكم من دائرة التحكم
وكانت هذه التجربة لتجربة الطيران بصورة مؤقتة فقط ، حيث كنت أقوم باختبار إمكانية حمل المحركات للطائرة ودفعها إلى أعلى
وتظهر أهمية دائرة التحكم فى الطائرة بجلاء أولاً فى أهمية التحكم فى كل موتور على حدة من خلال طريقة التحكم فى السرعة باستخدام ضبط اتساع النبضة
Pulse Width Modulation PWM
بحيث تحافظ هذه الدائرة على ثبات الطائرة واتزانها فى وضع أفقى أو حتى فى وضع مائل بدرجة معينة والحركة فى اتجاه معين بسرعة معينة وذلك عن طريق قراءة معلومات مجسات الحركة - الأكسيليروميتر والجيروسكوب
بحيث تدخل معلومات وضع الطائرة فى حسابات دائرة التحكم ومن ثم تتحكم فى كل موتور على حدة بالطريقة السابق ذكرها بحيث تؤدى إلى وضع الطائرة المطلوب
كان ذلك شرحاً مختصراً لأهمية دائرة التحكم فى تحقيق الثبات والتوازن للطائرة
وكان ولازالت فكرتي الأساسية هي تنفيذ وبناء دائرة تحكم بالأردوينو ميني مع أكسيليووميتر وغطاء بلوتوث
Arduino Bluetooth Shield
أما هدفى من التجربة السابقة فكان مجرد خطوة وسيطة لتشغيل محركات الطائرة معاً بصورة سريعة للعمل على رفعها
أما عن طريقة التوصيل فقد استخدمت التوصيل على التوازى بحيث وصلت المواتيرعلى التوازى مع البطارية ثم مع محول التيار المستمر 12 فولت
هذه المواتير يمكنك شراؤها من هنا
من موقع أمازون
Amazon
أمازون إنجلترا
Amazon UK
من موقع إى باى
eBay
من موقع
Gear Best
من موقع بانج جود
Banggod
وجدت هذه المواتير تباع على موقع إي باى
ولم تنجح هذه المحاولة حيث لم تستطع المحركات حمل الطائرة إلى أعلى أو حتى رفعها بنسبة قليلة
واليوم اقترحت على زوجتى العزيزة توصيل المحركات على التوالى
وفى البداية فكرت فى إمكانية حدوث تحسن فى أداء هذه التجربة ففكرت أنه فى حالة التوصيل على التوالى فإن فرق الجهد - الفولت - يتوزع على المواتير بحيث إذا قمت بإدخال 12 فولت لها جميعاً فيأخذ كل موتور من المواتير الأربعة 3 فولت
بينما يظل التيار الكهربى ثابت فى جميع المواتير
وذلك يؤدى إلى زيادة التيار فى كل موتور بالمقارنة بالتجربة السابقة حيث كان الفولت على جميع المواتير ثابت فى التوصيل على التوازى بينما يتم توزيع التيار على الأربعة مواتير بالتساوى
ولذلك فكرت أنه من المؤكد أن تكون النتائج مختلفة ، وقررت أن أقوم بتوصيلها بهذه الطريقة الجديدة على التوالى
وبالفعل دارت المحركات بسرعة أكبر مما كانت عليه من قبل وزادت مقاومة الطائرة واستطاعت الكوادكوبتر الإرتفاع عن الأرض
من هذه التجربة خرجتُ بثلاثة معلومات
المعلومة الأولى : معلومة تتعلق بالجانب النفسى والإجتماعى والحياتى
حيث أن الأشياء قد لا تنجح من أول محاولة ولا يكفى أن تفشل فى محاولة واحدة أو بعض المحاولات لتعلن فشلك . ولكن تستطيع دوماً المحاولة بطرق جديدة . ولن يتم إعلان الفشل الفعلى إلا حين تقرر أنت أن هذه هى المحاولة الأخيرة وأن المشروع بأكمله قد فشل
المعلومة الثانية والثالثة معلومتان تقنيتان
فالأولى تتعلق بالمواتير التى تحمل الطائرة حيث تزيد قوة الرفع بناءاً على زيادة التيار فى الموتور وليس فرق الجهد : الفولت
أما الثانية فتتعلق بدائرة التحكم والتى تقوم بتوزيع التيار على المواتير بالتساوي بدون قسمته ولكن تتحكم فى سرعة كل موتور باستخدام فرق الجهد بطريقة اتساع النبضة
PWM
بالنسبة للمحركات فكانت هذه المواتير الصغيرة من نوع برشلس دى سي موتور متاحة للشراء من موقع إى باى
ويمكن شحنه للدول العربية . أى يمكنك شراؤه من أى بلد عربى ويصلك إلى المنزل
هذه المواتير يمكنك شراؤها من هنا
من موقع أمازون
Amazon
Amazon UK
من موقع إى باى
eBay
من موقع
GearBest
من موقع بانج جود
Banggod
ومن هذه التجربة استعدت حماسى لبناء دائرة التحكم الأساسية للكوادكوبتر وتجربة الطيران بها
وسوف أوافيكم بالتفاصيل أولاً بأول إن شاء الله
وكانت هذه المحاولة عبارة عن محاولة لتشغيل المحركات الرافعة للكوادكوبتر - المواتير - باستخدام التيار المستمر المتصل بهذه المحركات بصورة مباشرة بدون تحكم من دائرة التحكم
وكانت هذه التجربة لتجربة الطيران بصورة مؤقتة فقط ، حيث كنت أقوم باختبار إمكانية حمل المحركات للطائرة ودفعها إلى أعلى
وتظهر أهمية دائرة التحكم فى الطائرة بجلاء أولاً فى أهمية التحكم فى كل موتور على حدة من خلال طريقة التحكم فى السرعة باستخدام ضبط اتساع النبضة
Pulse Width Modulation PWM
بحيث تحافظ هذه الدائرة على ثبات الطائرة واتزانها فى وضع أفقى أو حتى فى وضع مائل بدرجة معينة والحركة فى اتجاه معين بسرعة معينة وذلك عن طريق قراءة معلومات مجسات الحركة - الأكسيليروميتر والجيروسكوب
بحيث تدخل معلومات وضع الطائرة فى حسابات دائرة التحكم ومن ثم تتحكم فى كل موتور على حدة بالطريقة السابق ذكرها بحيث تؤدى إلى وضع الطائرة المطلوب
وكان ولازالت فكرتي الأساسية هي تنفيذ وبناء دائرة تحكم بالأردوينو ميني مع أكسيليووميتر وغطاء بلوتوث
Arduino Bluetooth Shield
أما هدفى من التجربة السابقة فكان مجرد خطوة وسيطة لتشغيل محركات الطائرة معاً بصورة سريعة للعمل على رفعها
من موقع أمازون
Amazon
أمازون إنجلترا
Amazon UK
من موقع إى باى
eBay
من موقع
Gear Best
من موقع بانج جود
Banggod
ولم تنجح هذه المحاولة حيث لم تستطع المحركات حمل الطائرة إلى أعلى أو حتى رفعها بنسبة قليلة
واليوم اقترحت على زوجتى العزيزة توصيل المحركات على التوالى
وفى البداية فكرت فى إمكانية حدوث تحسن فى أداء هذه التجربة ففكرت أنه فى حالة التوصيل على التوالى فإن فرق الجهد - الفولت - يتوزع على المواتير بحيث إذا قمت بإدخال 12 فولت لها جميعاً فيأخذ كل موتور من المواتير الأربعة 3 فولت
ولذلك فكرت أنه من المؤكد أن تكون النتائج مختلفة ، وقررت أن أقوم بتوصيلها بهذه الطريقة الجديدة على التوالى
وبالفعل دارت المحركات بسرعة أكبر مما كانت عليه من قبل وزادت مقاومة الطائرة واستطاعت الكوادكوبتر الإرتفاع عن الأرض
من هذه التجربة خرجتُ بثلاثة معلومات
المعلومة الأولى : معلومة تتعلق بالجانب النفسى والإجتماعى والحياتى
المعلومة الثانية والثالثة معلومتان تقنيتان
فالأولى تتعلق بالمواتير التى تحمل الطائرة حيث تزيد قوة الرفع بناءاً على زيادة التيار فى الموتور وليس فرق الجهد : الفولت
أما الثانية فتتعلق بدائرة التحكم والتى تقوم بتوزيع التيار على المواتير بالتساوي بدون قسمته ولكن تتحكم فى سرعة كل موتور باستخدام فرق الجهد بطريقة اتساع النبضة
PWM
بالنسبة للمحركات فكانت هذه المواتير الصغيرة من نوع برشلس دى سي موتور متاحة للشراء من موقع إى باى
هذه المواتير يمكنك شراؤها من هنا
من موقع أمازون
Amazon
Amazon UK
من موقع إى باى
eBay
من موقع
GearBest
من موقع بانج جود
Banggod
ومن هذه التجربة استعدت حماسى لبناء دائرة التحكم الأساسية للكوادكوبتر وتجربة الطيران بها
وسوف أوافيكم بالتفاصيل أولاً بأول إن شاء الله
المحاولة الناجحة عاوزة فيديو
ReplyDeleteقريباً إن شاء الله سوف يتم وضع الفيديو
ReplyDeleteعايز اتواصل مع حضرتك لو ممكن
ReplyDelete