TANK TANK

Saturday, January 31, 2015

العجلات الأحادية ذاتية الإتزان Self Balancing Unicycle



السبت 11 ربيع الآخر 1436 هـ                            31 يناير 2015 م


بسم الله و الحمد لله و الصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه و سلم 

يوجد الكثير من العجلات الأحادية ذاتية الإتزان الكهربائية بالطبع

هذه العجلات عبارة عن عجلة مثل عجلة الدراجة بها موتور كهربى بداخلها و تقوم بطاريات بتزويد هذا الموتور بالكهرباء لتشغيله و يتحكم فيه دائرة ألكترونية متقدمة عن طريق مجسات للحركة 

Motion Sensors

من نوعية الجيروسكوب و الأكسيليروميتر

Gyroscope and Accelerometer

و يتم التحكم فى هذه العجلة عن طريق وزن جسم و ميله الراكب 

فمثلاً إذا أراد الراكب زيادة سرعة العجلة فإنه يقوم بالميل قليلاً للأمام 
و أما إذا أراد الإبطاء أو التوقف يرجع بميل قليلاً للخلف 
و يمكنه التحرك للخلف أيضا ً بنفس الكيفية

و التحرك للمين أو الشمال عن طريق التحكم فى ميل الجسم قليلا ً جداً لهذه الإتجاهات

هذه أمثلة لبعض المنتجات التجارية لهذه العجلات 

Airwheel

Solowheel

و هذه صفحة مقالة على ويكيبيديا تتحدث عنها 



No comments:

Post a Comment

'; (function() { var dsq = document.createElement('script'); dsq.type = 'text/javascript'; dsq.async = true; dsq.src = '//' + disqus_shortname + '.disqus.com/embed.js'; (document.getElementsByTagName('head')[0] || document.getElementsByTagName('body')[0]).appendChild(dsq); })();