السبت 11 ربيع الآخر 1436 هـ 31 يناير 2015 م
بسم الله و الحمد لله و الصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه و سلم
يوجد الكثير من العجلات الأحادية ذاتية الإتزان الكهربائية بالطبع
هذه العجلات عبارة عن عجلة مثل عجلة الدراجة بها موتور كهربى بداخلها و تقوم بطاريات بتزويد هذا الموتور بالكهرباء لتشغيله و يتحكم فيه دائرة ألكترونية متقدمة عن طريق مجسات للحركة
Motion Sensors
من نوعية الجيروسكوب و الأكسيليروميتر
Gyroscope and Accelerometer
و يتم التحكم فى هذه العجلة عن طريق وزن جسم و ميله الراكب
فمثلاً إذا أراد الراكب زيادة سرعة العجلة فإنه يقوم بالميل قليلاً للأمام
و أما إذا أراد الإبطاء أو التوقف يرجع بميل قليلاً للخلف
و يمكنه التحرك للخلف أيضا ً بنفس الكيفية
و التحرك للمين أو الشمال عن طريق التحكم فى ميل الجسم قليلا ً جداً لهذه الإتجاهات
هذه أمثلة لبعض المنتجات التجارية لهذه العجلات
Airwheel
Solowheel
و هذه صفحة مقالة على ويكيبيديا تتحدث عنها
No comments:
Post a Comment