TANK TANK

Showing posts with label airwheel. Show all posts
Showing posts with label airwheel. Show all posts

Saturday, January 31, 2015

العجلات الأحادية ذاتية الإتزان Self Balancing Unicycle



السبت 11 ربيع الآخر 1436 هـ                            31 يناير 2015 م


بسم الله و الحمد لله و الصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه و سلم 

يوجد الكثير من العجلات الأحادية ذاتية الإتزان الكهربائية بالطبع

هذه العجلات عبارة عن عجلة مثل عجلة الدراجة بها موتور كهربى بداخلها و تقوم بطاريات بتزويد هذا الموتور بالكهرباء لتشغيله و يتحكم فيه دائرة ألكترونية متقدمة عن طريق مجسات للحركة 

Motion Sensors

من نوعية الجيروسكوب و الأكسيليروميتر

Gyroscope and Accelerometer

و يتم التحكم فى هذه العجلة عن طريق وزن جسم و ميله الراكب 

فمثلاً إذا أراد الراكب زيادة سرعة العجلة فإنه يقوم بالميل قليلاً للأمام 
و أما إذا أراد الإبطاء أو التوقف يرجع بميل قليلاً للخلف 
و يمكنه التحرك للخلف أيضا ً بنفس الكيفية

و التحرك للمين أو الشمال عن طريق التحكم فى ميل الجسم قليلا ً جداً لهذه الإتجاهات

هذه أمثلة لبعض المنتجات التجارية لهذه العجلات 

Airwheel

Solowheel

و هذه صفحة مقالة على ويكيبيديا تتحدث عنها