دائرة غطاء الكوادكوبتر Quadcopter Arduino Shield

الثلاثاء  11 من ربيع الأول 1437 هـ                      22  ديسمبر 2015 م

بسم الله و الحمد لله و الصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه و سلم

  و أخيراً قمت بلحام دائرة غطاء 

Shield

الكوادكوبتر و التى قررت مؤخراً أن أجعل التحكم بها من خلال دائرة أردوينو

 

 

 هذه الدائرة الصغيرة ستحتوى على دائرتين متكاملتين هما 

L293D              HBridge   Motor Driver 

ِADXL206        Accelerometer

 

 

 

 

أول خطوة فى الكوادكوبتر

الثلاثاء 24 ذو القعدة 1436 هـ                         8 سبتمبر 2015 م

بسم الله و الحمد لله و الصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه و سلم

اليوم بدأت فى بناء أول كوادكوبتر صغيرة من تصميمى و تنفيذى . فقط قمت بتركيب المواتير التى كنت قد اشتريتها من أمازون . ركبت هذه المواتير فى أذرع لتشكيل الهيكل الأولى للطائرة الكوادكوبتر .

اليوم قمت أيضاً بتثبيت مروحة كوادكوبتر كبيرة كنت اشتريتها من أمازون أيضاً . قمت بتثبيت هذه المروحة على موتور دى سى استخرجته من قارئ سى دى روم قديم .

و قمت بتجربة هذه المروحة مع الموتور بتشغيله بـ 12 فولت من محول الكهرباء لأرى مقدار قوة دفع المروحة مع هذا النوع من الموتور

لكن للأسف وجدت أن قوة الدفع ضعيفة مقارنة بقوة الدفع الصادرة عن المروحة الصغيرة مع الموتور الصغير 

و ذلك بسبب البطء النسبى للموتور مقارنة بموتور الكوادكوبتر الصغير

بطاريات ليثيوم بوليمر

الإثنين 20 ربيع الآخر 1436 هـ                            9 فبراير 2015 م

بسم الله و الحمد لله و الصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه و سلم 

بطاريات ليثيوم بوليمر تستخدم فى الطائرات الكوادكوبتر و الطائرات الألعاب الريموت كونتول


http://ar.wikipedia.org/wiki/بطارية_ليثيوم_بوليمر

http://en.wikipedia.org/wiki/Lithium_polymer_battery