TANK TANK

Showing posts with label الكوادكوبتر. Show all posts
Showing posts with label الكوادكوبتر. Show all posts

Sunday, October 2, 2016

كيف تختار الطائرة - أفضل مقالة عن الكوادكوبتر How to choose a Quadcopter

Monday, July 11, 2016

Failed Quadcopter Trial محاولة فاشلة للكوادكوبتر

الإثنين 6 شوال 1437 هـ   11  يوليو 2016 م

بسم الله والحمد لله والصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد
صلى الله عليه وسلم

كل_يوم_فكرة_عربية#


 اليوم حاولت تجربة الكوادكوبتر التى كنت قد قمت بتركيب الهيكل الخارجى لها

وقد سبق أن حاولت تشغيل هذه الكوادكوبتر باستخدام الأردوينو كدائرة التحكم الرئيسية 

ولكن لم تنجح هذه المحاولة من قبل وذلك بسبب ثقل وزن الطائرة بسبب دائرة الأردوينو

ولذلك قررت بناء دائرة تحكم جديدة بنفسى باستخدام المتحكم الدقيق 

16F628

ولكن اليوم وقبل أن أبدأ فى تنفيذ هذه الدائرة الجديدة فكرت فى أمر جديد

لم لا أصنع أو على الأقل أحاول صنع أو تجربة طائرة كوادكوبتر من النوع المربوط بسلك

Tethered Quadcopter

هذا النوع منتشر فى الخارج وفيه تكون البطارية أو مصدر الطاقة للطائرة بالإضافة إلى جزء من دائرة التحكم محمولة فى يد قائد الطائرة ومرتبطة بالطائرة بواسطة سلك 

ولذلك قررت قبل أن أبدأ فى بناء دائرة التحكم الجديدة تجربة الطائرة مع هيكلها المثبت عليه المحركات الرافعة بواسطة البطارية المحمولة والمتصلة بالطائرة بواسطة السلك



ولكن حدث ما لم أكن أتوقعه أبداً

كانت جميع تجاربى للمحركات عبارة عن اختبار كل محرك على حدة وتجربة تشغيله بواسطة البطارية 

وكان قوة دفع كل محرك قوية بصورة كافية لتحريك ورفع المحرك ذاته 

ولذلك لم أكن قلقاً من قوة الدفع الكلية للمحركات الأربع

ولكن عندما قمت بتوصيل المحركات الأربع على التوازى وبحيث يكون اتجاه الدوران متوافقاً مع طريقة عمل الطائرة الكوادكوبتر 

بحيث يكون الدفع من أسفل إلى أعلى وبحيث يكون اتجاه دوران كل محركان متقابلان فى اتجاه واحد . والمحركان الآخران يدوران فى الإتجاه المعاكس بحيث يكون هناك اتزان أفقى للطائرة

ولكن عندما قمت بتوصيل البطارية من نوع ليثيوم بوليمر
Li-Po Battery
بالمحركات المتصلة على التوازى قامت بالدوران بالقوة المعتادة ، إلا أن قوة الدفع الكلية المتولدة من المحركات لم تكن كافية لرفع الطائرة لأعلى 




وهنا قمت بتشغيلها بواسطة محول كهربائى بفرق جهد كلى قيمته 12 فولت 

ولم تكن كافية أيضاً




ولكن على الرغم من أن هذه المحاولة لم تكن محاولة ناجحة إلا أنها خطوة على الطريق نحو إكمال محاولة بناء هذه الطائرة



                                                                 




Support the Blog
   






If you like this blog you can support us by many ways:
   
   1. Leave comments stating your point of view about this article.

   2. Buy our book on Amazon Learn By Making.

   3. Click on links of our sponsors without adding any extra cost on you if you make purchase from them. Actually, many of these offers are totally free.


  4. Visit our new website outatime.tech.

Thank you for visiting our blog.

Tuesday, July 5, 2016

Aerial Robotics Course - Coursera

الثلاثاء 30 رمضان 1437 هـ    5 يوليو 2016 م

بسم الله والحمد لله والصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد
صلى الله عليه وسلم

كل_يوم_فكرة_عربية#

بدأت اليوم مساق تدريبى - كورس - على موقع كورسيرا

Coursera

خاص بالطائرات بدون طيار

UAV Robotics 

واستخدماتها فى التطبيقات المختلفة










ويعتبر هذا الكورس بداية لسلسلة من الكورسات التى تختص بدراسة الطائرات بدون طيار وخاصة النوع متعدد المراوح

Multi Rotor

Quadcopter


                                                                 


Support the Blog
    


If you like this blog you can support us by many ways:
   
   1. Leave comments stating your point of view about this article.

   2. Buy our book on Amazon Learn By Making.

   3. Click on links of our sponsors without adding any extra cost on you if you make purchase from them. Actually, many of these offers are totally free.


  4. Visit our new website outatime.tech.

Thank you for visiting our blog.

Sunday, January 24, 2016

دائرة الكوادكوبتر الجديدة Quadcopter 16F628 Controller

 الأحد 14 ربيع الآخر 1437 هـ                  24 يناير 2016 م

بسم الله والحمد لله والصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه وسلم

 اليوم قررت أن أعدل دائرة التحكم فى الكوادكوبتر التى أبنيها للمرة الثانية بسبب

أن شريحة أردوينو جعلت الطائرة غير قادرة على الإقلاع بسبب الوزن والطاقة 

 الكهربية المسحوبة من البطارية





فقررت استخدام المتحكم الدقيق 

16F628A

واستغنيت عن الدائرة المتكاملة 

L293D H-Bridge

باستخدام ترانزستورات للتحكم فى المواتير الحاملة للطائرة

 
 وسأحاول بإذن الله استخدام تكنولوجياً جديدة فى متحكمات شركة

Microchip

وهى خاصية 

In-Circuit Low Voltage Programming

وسوف أشرح بالتفصيل عن هذه التكنولوجيا فى مقالة قادمة إن شاء الله




Monday, January 4, 2016

Arduino Quadcopter Shield غطاء الأردوينو للكوادكوبتر

الإثنين 24  من ربيع الأول 1437 هـ                     4 يناير 2016 م


بسم الله و الحمد لله و الصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه و سلم

 

 

  اليوم أتممت العمل على غطاء الأردوينو للكوادكوبتر بحيث يمكن توصيه بدائرة


أردوينو وبالمواتير الحاملة للكوادكوبتر

 

 




 

 

 

 

 

Tuesday, December 29, 2015

إكتمال بناء غطاء الأردوينو للكوادكوبتر Quadcopter Arduino Shield Completed

الثلاثاء   18  من ربيع الأول 1437 هـ                      29  ديسمبر 2015 م


بسم الله و الحمد لله و الصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه و سلم




اليوم انتهيت من تركيب دائرة غطاء أردوينو 

Arduino Shield 

الخاصة بالكوادكوبتر الذى أبنيه الآن 

هذه الدائرة تحتوى على دائرتين متكاملتين

هما 

ADXL206 Accelerometer

L293D  H-Bridge Motor Driver
















Tuesday, December 22, 2015

دائرة غطاء الكوادكوبتر Quadcopter Arduino Shield

الثلاثاء  11 من ربيع الأول 1437 هـ                      22  ديسمبر 2015 م

بسم الله و الحمد لله و الصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه و سلم


  و أخيراً قمت بلحام دائرة غطاء 

Shield

الكوادكوبتر و التى قررت مؤخراً أن أجعل التحكم بها من خلال دائرة أردوينو


 










 

 هذه الدائرة الصغيرة ستحتوى على دائرتين متكاملتين هما 


L293D              HBridge   Motor Driver 

ِADXL206        Accelerometer


 

 

 

 


Thursday, October 22, 2015

توصيل البطارية ليثيوم بوليمر

الخميس 9 من محرم 1437 هـ                       22  أكتوبر 2015 م

بسم الله و الحمد لله و الصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه و سلم



قمت بتوصيل البطارية من نوع ليثيوم بوليمر بأطراف توصيل البطارية 9 فولت 



هذه البطارية 3.7 فولت أستعملها لتشغيل الكوابتر و تباع بدون أطراف توصيل للأسلاك . و عندما أريد تركيبها فى دائرة الكوادكوبتر ثم إعادة شحنها ينبغى أن تكون هناك طلايقة سهلة للفك و التركيب


لذا فكرت فى أطراف توصيل البطارية 9 فولت

Wednesday, October 21, 2015

رسمة بسيطة لدائرة ألكترونية فى إضاءة خافتة

الأربعاء 8 من محرم 1437 هـ                       21  أكتوبر 2015 م

بسم الله و الحمد لله و الصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه و سلم







   Vcc      هذه الرسمة البسيطة هى ببساطة توصيل دائرتين متكاملتين ببعضهما عند أطراف الـ       

     GND     و الــ    


أما عن الدائرتين المتكاملتين فهما 

ADXL206    Accelerometer 

و  

L293D  H-Bridge  Motor Driver 


 و هما  الدائرتين المتكاملتين اللتان أنوى توصيلهما بدائرة بنجوينو للتحكم فى الطائرة الكوادكوبتر






Friday, September 18, 2015

دائرة التحكم فى الكوادكوبتر Quadcopter Flight Control Board

الجمعة 5 ذو الحجة 1436 هـ                         18 سبتمبر 2015 م

بسم الله و الحمد لله و الصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه و سلم

اليوم أكتب عن الخطوة الثانية فى مشروع الكوادكوبتر 

فى كل مشاريعى السابقة كنت أفضل الإنتهاء من المشروع كلياً ثم أنشره على مدونتى و على صفحتى على موقع 

instructables.com

هذه المرة قررت اتباع طريقة  أخرى و هى نشر كل خطوة فى المشروع لتكون حافزا ً لى فى إكمال تنفيذ هذا المشروع


هذه الخظوة  هى عمل موديل على برنامج بروتس

Proteus Model 

لدائرة التحكم فى الكوادكوبتر

Quadcopter Flight Control Board

و قد قررت بناء هذه الدائرة  باستخدام المتحكم الدقيق 

Microchip PIC 16F777

و هو به مداخل تحويل تناظرية 

Analog to Digital Converter Inputs

و أيضا ً باستخدام مجس الحركة أكسيليروميتر

Accelerometer    ADXL206

و هو عبارة عن أكسيليروميتر ثنائى المحاور 

2 Axis Accelerometer

و يخرج قياسات العجلة فى صورة تناظرية 

Analog Output

و الدائرة بها أيضاً دائرة متكاملة لتشغيل المواتير 

L293D  Motor Driver IC

و بها أيضا ً بطارية من نوع 

Li - Poly