كل يوم أقوم بنشر معلومة مفيدة أو فكرة جديدة أو نشاط جديد أو ابتكار . ستجد معلومات عن القراءة والكتابة والابتكارات والرياضة والطبيعة والزراعة وكل ماهو مفيد وجديد . ستجد معلومات عن طائرات الكوادكوبتر ومكوناتها وأحدث التقنيات الجديدة فى هذا المجال.
This is my outlet to the world. Here I put new post everyday.
Couple of months ago, I tried to build a mini quadcopter with small motors (7mm coreless motor)
I got those motors from Amazon and they just fit my needs to build a mini quadcopter. I also found this motor on eBay that worth $5 for the four motors. But without the propellers. I built the frame from wooden sticks and attached the motors to them. I couldn't wait to make the quadcopter control and wanted to try to fly it directly using the battery without any control. Of course, this is not a real trial to fly the quadcopter. Since there is no meaning to fly the quadcopter without motor control. But I was so excited that I wanted to see it lifted even without control. The control circuit plays an important role for the quadcopter. It controls each motor using PWM Pulse Width Modulation signals. And it keeps the quadcopter leveled - or even tilted - depending on position information from the sensors (accelerometer and gyroscope).
The control circuit processes signals from sensors and then controls each motor accordingly using PWM. First, I've decided to build it using Arduino Uno but then I found that Arduino Mini would be more convenient since it weights less. I wanted to make this trial just to get this quadcopter flying quickly. First, I connected all the motors in parallel with the Li-Po Lithium Polymer 3.7v battery.
Unfortunately, the quadcopter haven't been lifted even small centimeters of the ground while the motors were running at full thrust. Then, I connected a 12v DC power source with wires. I thought of this a tethered quadcopter. But also, the motors rotated and quadcopter didn't fly. I was a little bit disappointed since I thought it would even step up of the ground. My wife suggested that I connect the motors in series. I thought it would be a good idea. Although the voltage for each motor will be the quarter of the total applied voltage. 12 volts / 4 motors = 3 volts for each motor. But the current will be the same for each motor and is equal to the total current from the power supply. This means larger current than the first trial (parallel connection) in which current was divided by four. That is how I thought the results would be different from the first one. So I decided to try it. And guess what happened !!! The motors rotated faster and the quadcopter was showing larger resistance to the gravity and lifted of the ground. Now, I've learned three lessons from this trial before finishing the final quadcopter project: The first lesson is psychological and sociological one. I've learned that things may not run as you think it would from the first time. You must NOT declare failure from the first trial. Failure is not actually declared unless you declare it. The other two lessons are technical: - These motors need higher current to uplift the quadcopter not higher voltage. - The control circuit not only working on quadcopter stability, but also in this mini quadcopter plays the role of motor driver by giving them the proper current and voltage for rotation.
If you like this blog you can support us by many ways: 1. Leave comments stating your point of view about this article. 2. Buy our book on Amazon Learn By Making. 3. Click on links of our sponsors without adding any extra cost on you if you make purchase from them. Actually, many of these offers are totally free.
3. Click on links of our sponsors without adding any extra cost on you if you make purchase from them. Actually, many of these offers are totally free.
بسم الله و الحمد لله والصلاة والسلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه وسلم
لا زالت ولن تزال طائرات الكوادكوبتر تستهوى والعالم وتأخذ فى التطور للأفضل وللأقوى وللأعلى وللأغرب أيضاً
فلا زال العلماء والهواه والمتخصصين فى مجال الطيران يطورون من إمكانيات هذه الطائرات فلم تعد المتعة أو القوة فى الطيران فقط فى حد ذاته ولكن أصبحت هناك أبعاد جديدة وإمكانيات لم تكن متصورة من قبل فى هذه الطائرات
وها هى هذه الطائرة التى طورها علماء معمل الفيزياء بجامعة جون هوبكنز الأمريكية تفعل ما لم يكن متوقعاً أو مألوفاً من قبل هذه الطائرات التى كانت ولا تزال يعتبر جزء كبير منها "ألعاباً" فى العالم المتحضر بل وفى الدول النامية أيضاً هذه الطائرة تستطيع واستطاعت فعلاً البقاء لمدة شهرين تحت الماء المالح ثم الإقلاع من الماء لتطير مثل باقى الطائرات من مثيلاتها
إنها الكوادكوبتر البرمائية هذه الطائرة سميت كراكونز وهو اسم اختصار بمعنى الطائرة المائية المضادة للصدأ
CRACUNS Corrosion Resistant Aerial Covert Unmanned Nautical System
ما فعله فريق الأبحاث فى معمل الفيزياء فى جامعة جون هوبكنز هو تصميم نظام طائر ذاتى التحكم
UAV Unmanned Air Vehicle
على صورة كوادكوبتر قادرة على الإقلاع من مكان ثابت تحت الماء أو من نظام آخر ذاتى التحكم تحت الماء
UUV Unmanned Underwater Vehicle
ولتنفيذ هذه المهمة استطاع الباحثون التغلب على تحديين أساسيين
الأول
هو إمكانية تصنيع هيكل خارجى للطائرة قادر على تحمل الضغط تحت الماء وذو تكلفة مناسبة . وقد استطاعوا تنفيذ ذلك باستخدام طرق التصنيع الحديثة مثل الطباعة ثلاثية الأبعاد والتصنيع بالإضافة
Additive Manufacturing
أما بالنسبة للتحدى الثانى
فهو تصميم نظام يتحمل العوامل الجوية والظروف الكيميائية للمياه المالحة والتى تسبب تآكل وصدأ المعدات والأجهزة
وقد تم تنفيذ ذلك باستخدام الهيكل المقاوم للماء بالإضافة إلى تغطية الأجزاء المعرضة للهواء والماء المالح كالمحركات بطلاء مقاوم للماء المالح والصدأ وقد نجح ذلك بالفعل وتمكنت الطائرة من البقاء طوال فترة شهرين تحت الماء المالح ثم أقلعت ثم انتقلت للطيران فى الهواء
وبلا شك فمثل هذه التكنولوجيات مازالت إلى حد ما متأخرة فى الدول العربية إلا أنها آخذة فى التقدم والإنتشار بصورة كبيرة فى كل دول العالم ومن ضمنها الدول العربية أيضاً
قم بالضغط على الروابط الخاصة بالمواقع الداعمة لنا بدون إضافة أى تكلفة عليك إذا قمت بالشراء من هذه المواقع . وفى الحقيقة معظم الخدمات والمنتجات المعروضة هنا مجانية تماماً مما يعنى أنك لن تقوم بدفع أى مبالغ وفى الوقت نفسه تقوم بدعمنا وتستفيد من هذه الخدمات
برنامج كيندل مجانى تماماً ويمكنك من قراءة الآلاف من الكتب الإلكترونية ويعمل على كل الأجهزة . على أجهزة كيندل وعلى الكومبيوتر الشخصى والتالبلت بجميع أنواعه والهواتف الذكية آيفون وأندرويد. كما أنك يمكنك القراءة على أى من هذه الأجهزة بدون تثبيت أى برامج من خلال القراءة على متصفح الإنترنت من خلال
Kindle Cloud Reader
كما أن هناك العديد من الكتب الإلكترونية المجانية تماماً كما أن هناك الكتب المتاحة لكى تشتريها من موقع أمازون الشهير
هذه الخدمة مقدمة من موقع أمازون للإشتراك الشهرى مع عرض الإشتراك لأول شهركامل مجاناً مع إمكانية الحصول على العديد من الكتب المدفوعة مجاناً تماماً مع إمكانية إلغاء الإشتراك فى أى وقت بدون دفع أى مبالغ
خدمة أمازون برايم هى أحد الخدمات المميزة التى يقدمها موقع أمازون الشهير و التى تتيح من خلالها العديد من العروض والتخفيضات القيمة والمنتجات المميزة وخدمة الشحن المجانى والشحن فى يوم واحد عند الشراء
أيضاً هذه الخدمة مدفوعة ويمكنك تجربتها مجاناً لمدة شهر بدون دفع أى رسوم أو مبالغ إضافية مع إمكانية الإلغاء فى أى وقت
موقع أوديبل هو أحد مواقع أمازون وهو مختص بالكتب الصوتية المسموعة بكافة أنواعها
Audio Books
منها الكتب العلمية والروايات والكتب التاريخية والدروس والبودكاست
يمكنك الإستمتاع بهذه الفرصة الدائمة للإشتراك المجانى لمدة شهر فى هذا الموقع مع إمكانية تحميل أى كتابين مجانيين مع إمكانية الإلغاء فى أى وقت خلال هذا الشهر وبدون أى رسوم
إذا كان لديك مولود أو تتوقع مولوداً جديداً يمكنك الإشتراك المجانى فى قائمة المولود من موقع أمازون والتى يمكنك من خلالها الإطلاع على أحدث العروض والمنتجات الخاصة بالمولود مع إمكانية عمل قائمة الأمنيات وجعل هذه القائمة ظاهرة لأصدقائك مما يمكنهم من معرفة أفضل الهدايا للمولود أو مختفية ولاتظهر إلا لك فقط
If you like this blog you can support us by many ways: 1. Leave comments stating your point of view about this article. 2. Buy our book on Amazon Learn By Making. 3. Click on links of our sponsors without adding any extra cost on you if you make purchase from them. Actually, many of these offers are totally free. This means that you can enjoy something for free and still support our blog to keep posting useful stuff.
This is the well-know Amazon Kindle platform. If you sign up for the free reader from Amazon to read any book, we get commission. There are many useful book for free on Amazon Kindle. Even you can find best sellers offered for free on Kindle format. The best part is you can have the application on any platform. You can even read any book without installing any application by using Amazon Cloud-Reader on your browser. Join Amazon Kindle Unlimited 30-Day Free Trial You can join Amazon Kindle for 30 days free to have access to many paid book for free. You can cancel you subscription anytime. Try Amazon Prime 30-Day Free Trial
The Amazon Prime is a special paid service from Amazon that offers good promotions and one-day free shipment for Amazon Shoppers. You can try this service for 30 days. You can cancel you subscription anytime. Shop Amazon - Give the Gift of Amazon Prime
Audible is the audio books website from Amazon. Many Kindle books are sold on Audible. You can try this service for free and get 2 free book. You can cancel you subscription anytime. Shop Amazon - Create an Amazon Baby Registry If you have a new baby borne or expecting one, you can create your free baby registry to easily save products and get offers and promotions on baby requirements.
4. Visit our new website outatime.tech. Thank you for visiting our blog.
بسم الله و الحمد لله و الصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه و سلم
اليوم فكرت أن الهواتف الذكية يمكن أن تصنع طائرات بدون طيار ذات إمكانيات عالية جداً بدون مجهود أو تكلفة
اليوم الهواتف الذكية العاملة بنظام أندرويد بها معالجات أو متحكمات دقيقة عالية السرعة و الكفاءة و بها كاميرات و مجسات للحركة مثل الجيروسكوب و الأكسيليروميتر . و بها أيضاً مستقبلات جى بى إس
و فوق كل ذلك بها إتصال واى فاى أو جى أس إم أو الجيل الثالث و الإتصال بالإنترنت
كل هذه الإمكانيات تصنع كوادكوبتر متقدمة جداً منحيث الإمكانيات بدون تكلفة أو تعقيد
