الجمعة 5 ذو الحجة 1436 هـ 18 سبتمبر 2015 م
بسم الله و الحمد لله و الصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه و سلم
اليوم أكتب عن الخطوة الثانية فى مشروع الكوادكوبتر
فى كل مشاريعى السابقة كنت أفضل الإنتهاء من المشروع كلياً ثم أنشره على مدونتى و على صفحتى على موقع
instructables.com
هذه المرة قررت اتباع طريقة أخرى و هى نشر كل خطوة فى المشروع لتكون حافزا ً لى فى إكمال تنفيذ هذا المشروع
هذه الخظوة هى عمل موديل على برنامج بروتس
Proteus Model
لدائرة التحكم فى الكوادكوبتر
Quadcopter Flight Control Board
و قد قررت بناء هذه الدائرة باستخدام المتحكم الدقيق
Microchip PIC 16F777
و هو به مداخل تحويل تناظرية
Analog to Digital Converter Inputs
و أيضا ً باستخدام مجس الحركة أكسيليروميتر
Accelerometer ADXL206
و هو عبارة عن أكسيليروميتر ثنائى المحاور
2 Axis Accelerometer
و يخرج قياسات العجلة فى صورة تناظرية
Analog Output
و الدائرة بها أيضاً دائرة متكاملة لتشغيل المواتير
L293D Motor Driver IC
و بها أيضا ً بطارية من نوع
Li - Poly
