TANK TANK

Showing posts with label ADXL206. Show all posts
Showing posts with label ADXL206. Show all posts

Tuesday, December 29, 2015

إكتمال بناء غطاء الأردوينو للكوادكوبتر Quadcopter Arduino Shield Completed

الثلاثاء   18  من ربيع الأول 1437 هـ                      29  ديسمبر 2015 م


بسم الله و الحمد لله و الصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه و سلم




اليوم انتهيت من تركيب دائرة غطاء أردوينو 

Arduino Shield 

الخاصة بالكوادكوبتر الذى أبنيه الآن 

هذه الدائرة تحتوى على دائرتين متكاملتين

هما 

ADXL206 Accelerometer

L293D  H-Bridge Motor Driver
















Wednesday, October 21, 2015

رسمة بسيطة لدائرة ألكترونية فى إضاءة خافتة

الأربعاء 8 من محرم 1437 هـ                       21  أكتوبر 2015 م

بسم الله و الحمد لله و الصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه و سلم







   Vcc      هذه الرسمة البسيطة هى ببساطة توصيل دائرتين متكاملتين ببعضهما عند أطراف الـ       

     GND     و الــ    


أما عن الدائرتين المتكاملتين فهما 

ADXL206    Accelerometer 

و  

L293D  H-Bridge  Motor Driver 


 و هما  الدائرتين المتكاملتين اللتان أنوى توصيلهما بدائرة بنجوينو للتحكم فى الطائرة الكوادكوبتر






Friday, September 18, 2015

دائرة التحكم فى الكوادكوبتر Quadcopter Flight Control Board

الجمعة 5 ذو الحجة 1436 هـ                         18 سبتمبر 2015 م

بسم الله و الحمد لله و الصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه و سلم

اليوم أكتب عن الخطوة الثانية فى مشروع الكوادكوبتر 

فى كل مشاريعى السابقة كنت أفضل الإنتهاء من المشروع كلياً ثم أنشره على مدونتى و على صفحتى على موقع 

instructables.com

هذه المرة قررت اتباع طريقة  أخرى و هى نشر كل خطوة فى المشروع لتكون حافزا ً لى فى إكمال تنفيذ هذا المشروع


هذه الخظوة  هى عمل موديل على برنامج بروتس

Proteus Model 

لدائرة التحكم فى الكوادكوبتر

Quadcopter Flight Control Board

و قد قررت بناء هذه الدائرة  باستخدام المتحكم الدقيق 

Microchip PIC 16F777

و هو به مداخل تحويل تناظرية 

Analog to Digital Converter Inputs

و أيضا ً باستخدام مجس الحركة أكسيليروميتر

Accelerometer    ADXL206

و هو عبارة عن أكسيليروميتر ثنائى المحاور 

2 Axis Accelerometer

و يخرج قياسات العجلة فى صورة تناظرية 

Analog Output

و الدائرة بها أيضاً دائرة متكاملة لتشغيل المواتير 

L293D  Motor Driver IC

و بها أيضا ً بطارية من نوع 

Li - Poly