دائرة الكوادكوبتر الجديدة Quadcopter 16F628 Controller

 الأحد 14 ربيع الآخر 1437 هـ                  24 يناير 2016 م

بسم الله والحمد لله والصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه وسلم

 اليوم قررت أن أعدل دائرة التحكم فى الكوادكوبتر التى أبنيها للمرة الثانية بسبب

أن شريحة أردوينو جعلت الطائرة غير قادرة على الإقلاع بسبب الوزن والطاقة 

 الكهربية المسحوبة من البطارية

فقررت استخدام المتحكم الدقيق 

16F628A

واستغنيت عن الدائرة المتكاملة 

L293D H-Bridge

باستخدام ترانزستورات للتحكم فى المواتير الحاملة للطائرة

 
 وسأحاول بإذن الله استخدام تكنولوجياً جديدة فى متحكمات شركة

Microchip

وهى خاصية 

In-Circuit Low Voltage Programming

وسوف أشرح بالتفصيل عن هذه التكنولوجيا فى مقالة قادمة إن شاء الله

دائرة التحكم فى الكوادكوبتر Quadcopter Flight Control Board

الجمعة 5 ذو الحجة 1436 هـ                         18 سبتمبر 2015 م

بسم الله و الحمد لله و الصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه و سلم

اليوم أكتب عن الخطوة الثانية فى مشروع الكوادكوبتر 

فى كل مشاريعى السابقة كنت أفضل الإنتهاء من المشروع كلياً ثم أنشره على مدونتى و على صفحتى على موقع 

instructables.com

هذه المرة قررت اتباع طريقة  أخرى و هى نشر كل خطوة فى المشروع لتكون حافزا ً لى فى إكمال تنفيذ هذا المشروع

هذه الخظوة  هى عمل موديل على برنامج بروتس

Proteus Model 

لدائرة التحكم فى الكوادكوبتر

Quadcopter Flight Control Board

و قد قررت بناء هذه الدائرة  باستخدام المتحكم الدقيق 

Microchip PIC 16F777

و هو به مداخل تحويل تناظرية 

Analog to Digital Converter Inputs

و أيضا ً باستخدام مجس الحركة أكسيليروميتر

Accelerometer    ADXL206

و هو عبارة عن أكسيليروميتر ثنائى المحاور 

2 Axis Accelerometer

و يخرج قياسات العجلة فى صورة تناظرية 

Analog Output

و الدائرة بها أيضاً دائرة متكاملة لتشغيل المواتير 

L293D  Motor Driver IC

و بها أيضا ً بطارية من نوع 

Li - Poly